TCU溫度控制系統(tǒng)

溫度過程控制原理（控制反應釜物料溫度）：

1、改變控制設定值的方法，能夠盡快的響應過程中的系統(tǒng)滯后，得到較小的系統(tǒng)過沖。控制由兩組PID（每組PID是可變的）控制回路構成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV ,主控回路的PID運行結(jié)果的輸出與前饋PV信號復合后作為從控制回路的設定值，通過這樣對溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。（一般抗滯后串級控制）
2、專門設計的滯后預估器（無模型自建樹算法）產(chǎn)生一個代替過程變量y（t）的動態(tài)信號yc（t）來作為反饋信號。對控制器產(chǎn)生一個e（t）信號，使控制器預判控制作用沒有大的滯后，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個合適的控制信號。也就是說，即使存在大滯后，這個動態(tài)信號yc（t）也能保持反饋回路正常工作.而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號保持增長，從而導致系統(tǒng)響應超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。
3、通過三點采樣（物料溫度點、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)進口溫度），通過我們公司自創(chuàng)無模型自建樹算法和一般抗滯后串級算法相結(jié)合。

SR原理圖

使用單流體熱傳遞控溫系統(tǒng)的優(yōu)點：
A、用戶可以在一個較寬的溫度范圍得到一個密閉的、可重復的溫度控制，可實現(xiàn)-120度～300度控溫；
B、避免了傳統(tǒng)設備設施的更換及夾套維護的需求;較小的流體體積也保證了控制回路快速的反應并且熱反應延遲很小；
C、內(nèi)置電加熱導熱油輔助系統(tǒng)，可根據(jù)需求自動開啟輔助加熱系統(tǒng)，降低蒸汽使用壓力；
D、可以通過快速運行準確配比各熱量需求，達到節(jié)約能源目的；
E、通過準確快速運算控制整個反應過程溫度，對于整個反應過程中出現(xiàn)放熱和吸熱反應進行快速響應控制；
F、預留有標準化接口，可根據(jù)實際需求增加冷熱源換熱模塊；
G、可選擇控制反應過程溫度和單流體溫度，同時反應過程溫度與導熱單流體溫度之間的溫差是可設定可控制的；
H、可進行配方管理與生產(chǎn)過程記錄；